广东自考教材中关于国家税收的内容，主要包括以下几个方面的概括：

1、国家税收的定义：国家税收是指国家为了满足公共需求而依法强制向个人和企业征收的一种财政收入。

2、国家税收的分类：根据征收对象和征收方式的不同，国家税收可以分为直接税和间接税。直接税是由纳税人直接缴纳给国家的税款，如个人所得税、企业所得税等；间接税则是通过商品和服务的销售中收取的税款，如增值税、消费税等。

3、国家税收的作用：国家税收在经济和社会中发挥着重要的作用。一方面，税收是国家财政收入的重要来源，能够支持国家公共事业的发展，如教育、医疗、交通等；另一方面，税收也可以通过调节经济活动、促进社会公平等方式发挥宏观调控的作用。

4、国家税收的原则：国家税收征收实行一定的原则。其中，公平原则是指税收征收应当遵循公平原则，依法、公正地分摊纳税人的财务负担；效率原则是指税收征收应当提高资源配置效率，促进经济的增长和发展；便利原则是指税收征收应当便利纳税人，提供从事纳税活动的便利条件等。

综上所述，国家税收是指为了满足公共需求而依法强制向个人和企业征收的一种财政收入。它的分类、作用和原则都是广东自考教材中关于国家税收的重要内容。

课程代码：00061

：孙世强、韩东京

出版社：清华大学出版社

版次：2011年3月第1版